Existem diversos programas que permitem você modele sua peça, como o maia, o blender, o sketch, 3DMax e etc. O bacana é encontrar um que você consiga se adaptar para trabalhar bem e também pesquisar o peso no seu bolso. Esses softwares variam de gratuitos a muito caros. Esse processo a gente costuma chamar de Modelagem e ele é feito pelo programa que de forma geral é chamado de CAD, que é Computer-aided design, que significa desenho assistido pelo computador.
Para os que não sabem ou não se interessam em modelar, há uma comunidade online que compartilha peças já modeladas. Existem sites agregadores de conteúdo como o Thingiverse, onde é só entrar e pesquisar pelo objeto desejado.
