Um grupo de pesquisadores do MIT CSAIL, desenvolveram uma pinça de robô que usa uma estrutura de origami impressa em 3D para elevar até 100 vezes seu próprio peso. Usando um design exclusivo para uma mão robótica, seu robô é capaz de pegar uma grande variedade de objetos – como latas de sopa, martelos, copos de vinho, drones e até mesmo um único brócolis.
O dispositivo em forma de cone, oco e movido a vácuo foi inspirado na “bola mágica de origami” e compreende três partes: um esqueleto de borracha de silicone de 16 peças, impresso em 3D, a pele hermética para envolver a estrutura e o conector. A estrutura entra em funcionamento em torno de um objeto de uma maneira semelhante à forma como uma armadilha venenosa funciona: um vácuo aciona a pinça que então se fecha ao redor do objeto, funcionando como uma garra. A garra macia do robô pode se adaptar à forma do que está pegando sem comprometer sua força.
A equipe montou a pinça em um robô padrão para testar sua força em diferentes objetos. A pinça conseguiu agarrar e levantar objetos com 70% de seu diâmetro e até 120 vezes seu peso sem danificá-los. Também poderia pegar garrafas pesando mais de quatro quilos.
“Empresas como a Amazon e a JD querem ser capazes de pegar uma variedade maior de objetos delicados ou de formato irregular, mas não conseguem com garras baseadas em dedos e em sucção”, disse Li. “Copos de sucção não conseguem pegar nada com buracos – e precisariam de algo muito mais forte do que uma pinça com base em um dedo macio.”
Ainda há espaço para melhorias, pois a mão do origami robótico ainda tem algumas limitações. Com base em seu mecanismo, pode encontrar problemas ao levantar objetos planos como livros. No futuro, a equipe espera adicionar um sistema de visão computacional que permita que a garra “veja” o que está fazendo, possibilitando a compreensão de partes específicas de objetos. Eles também planejam experimentar diferentes ângulos de abordagem para objetos alvo.
____ english version ____
MIT uses 3D printing to build an origami robot forceps that grips objects 120 times its weight
A group of researchers at MIT CSAIL have developed a robot tweezer that uses a 3D origami structure to lift up to 100 times its own weight. Using a unique design for a robotic hand, your robot is able to pick up a wide variety of objects – such as soup cans, hammers, wine glasses, drones and even a single broccoli.
The hollow, hollow, cone-shaped device was inspired by the “origami magic ball” and comprises three parts: a 16-piece silicone rubber skeleton, printed in 3D, airtight skin to wrap structure and connector . The structure comes into operation around an object in a manner similar to the way a poison trap works: a vacuum triggers the clamp that then closes around the object, acting like a claw. The robot’s soft claw can adapt to the shape of what it is picking up without compromising its strength.
The team mounted the tweezers on a standard robot to test its strength on different objects. The tweezers were able to grasp and lift objects with 70% of their diameter and up to 120 times their weight without damaging them. It could also pick up bottles weighing more than four pounds.
“Companies like Amazon and JD want to be able to pick up a larger variety of delicate or irregular-shaped objects, but they can not do it with finger-based and suction-based claws,” said Li. “Suction cups can not get anything with holes – and would need something much stronger than a tweezer based on a soft finger. “
There is still room for improvement, as the robotic origami hand still has some limitations. Based on your mechanism, you may encounter problems when lifting flat objects such as books. In the future, the team hopes to add a computer vision system that allows the claw to “see” what it is doing, enabling understanding of specific parts of objects. They also plan to try out different approach angles for target objects.
